비접촉 사고 처음이여서 올려봅니다

이런경우가 처음이라 당황스럽기도 하고 어떻게 해야될지 몰라서 올려봅니다

저렇게 되고 난 후 사고 접수 해달라고 하길래 일단 해줬는데 과실이 잡히면 억울할거 같습니다 이런 경우 어떻게 해야 되나요?