나들목 진출하려고 횡단하는차와 사고

먼저 블박이 예전꺼라 시청하시는 분들께 죄송스럽습니다.

사고는 경부 고속도로 하행 양재ic 빠지기 바로 전입니다.

앞자는 택이이고 전 25톤 화물찹니다.  전 4차로 주행중이고 택시가 양재로 나가려고 3차로에서 들어오려고해서 상향등을 몇번 비췄는데도 들어왔고 5차로에서 차들이 지나가니까 추월후 멈춰섰습니다.  보험사는 7:3 주장하는데 맞을까요?