교차로 직진 신호 차량, 비보호 좌회전 차량 사고입니다

안녕하세요

엊그제 배우자가 운행중 사고를 당했는데 보험사에서 과실 얘기를 언급하여 자문좀 여쭙고자 글을 씁니다

일단 사고 경위는 

영상대로 저희차는 신호받고 직진중이고

상대차는 비보호 좌회전 진입 후 정차 및 깜빡이 없이 돌다 

사고가 났습니다

제 차는 이 사고로 전손처리 수준의 견적을 받았고

제 보험사와 통화중에 일반적인 교차로 비보호 사고는 과실 물린다라는 얘기를 듣고 

소송까지 마음 먹게 되었습니다

아무리 블박을 돌려봐도 상대차가 우리차를 충분히 인지했음에도 돌아 100:0이라 생각되는데 제 주관이 반영된 것이니

이성적인 판단이 필요 할 것 같아 의견을 구합니다

소송까지 가도 괜찮을까요?