고속도로 1차선 정속주행 하면 안되나요?

고속도로 1차선 정속주행중..뒷차가 상향등을 비추면서 바짝 따라 오더라구요..저는 순간 회가나서 브레이크를 아주 살짝 2번 밟았는데요..뒷차도 화가 났는지 옆차선으로 나란히 오더니 창문열고 뭐라뭐라 하든데...이런상황일때 제가  양보를 하는게 맞는건가요?  누가 잘못한건지 법적으로 문제되는게 뭔지 궁금합니다

소중한 정보 감사 드릴께요~