고속도로 톨게이트에서 뺑소니...? 고견 부탁드립니다

안녕하세요

오늘 아침에 사고를 당했습니다

고속도로 톨케이트를 지나던 중 앞차가 급정거를 해서 제차가 긴급제동이 걸리는 바람에 우뚝 멈춰섰습니다

긴급제동 처음 걸려봤는데 생각보다 충격이 좀 있더라구요

저는 긴급제동을 했는데 뒤차는 속도를 줄이지 못해 저를 박았습니다

근데 이차가 비상등을 킨다거나 내릴 생각이 없어보였습니다

비상등 키고 잠깐 내려서 제차 뒷범퍼를 흘깃봤는데 멀쩡해보여서

(고속도로 뒤에 차량이 줄서있어서 제대로 보지는 못했습니다)

저는 그당시에 긴급제동 충격이 이렇게 큰가...? 하고 바보같이 사고현장을 나와버렸습니다. (바로 경찰 불렀어야 했는데 정말 후회됩니다ㅜㅜ)

주차를 하고보니 제 범퍼가 휘어있고 영상을 돌려보니 뒷차가 저를 박아서 앞으로 밀리기까지 했더라고요;;

일단 현장을 벗어난 제 자신에게 화가 나긴합니다만

경찰서에 접수를 했고 오늘 블박복사본을 가지고 영상제출하러 갑니다

1. 이 경우에도 뺑소니로 볼 수 있을까요?

2. 경찰서에 접수는 했는데 제 보험사에 따로 연락할 필요는 없을까요?

3. 가해차량이 렌트카인것 같은데 (허) 만약 보험을 안들고 있다면 그땐 어떻게 처리해야 할까요?

미리 답변 감사드립니다