고속도로 타이어 잔해물피해사고

안녕하세요 7월 24일 오후 1시쯤 평택제천고속도로 운행중 도로에 있던 타이어잔해같이보이는 물체와 부딪혀 차 낲 범퍼와 휠하우스부분이 파손됐습니다 보험사랑 경찰이랑 고속도로순찰대 고속도로공단 다 전화해봤는데 서로 떠넘기기만하고 보상이 힘들거라고 하는데 이런경우는 어떻게해야하나요?

영상초반에 화면 우측에 보시면 반짝거리는 불빛이 잠깐 보이고(운행중엔 못봤음) 왼편에 잔해물 널려있습니다 

영상 중후반 우측엔 윙바디차량 한대가 갓길에 세워져있고 뚜껑을 열어놧습니다(이것도 영상에서 확인)

우측에 화물차랑 나랑히 달리는중이라 피할수도없고 급제동은 다른사고의 염려가있어 그냥 밟고 간건데 혼자 피해보게생겼네요ㅠㅠ

서로 다 떠넘기기만하니 어떻게해야할지 모르겠습니다 그냥 저 혼자 자차처리해야되는 건가요??